分娩機轉說起來比較抽象，也比較隱私，為了學習的方便性，啟沭醫學開發了手搖分娩機制轉示教模型，形象的展示了分娩整個過程，讓教學教育變得簡單明了。

   分娩機轉是指胎兒先露部分被動性地進行一系列適應骨盆平面的轉動。以其最小徑線通過產道的分娩過程。我們將最常見的頭位分娩機轉介紹給大家。
分娩機轉分以下步驟：銜接、下降、俯曲、內旋轉、仰伸、復位及外旋轉，胎兒娩出。這幾個步驟不是截然分開的，下降貫穿于整個分娩過程中。
銜接：指胎頭雙頂經進入骨盆入口平面，胎頭顱骨低點接近或達到坐骨棘水平。通俗的講就是胎頭進骨盆了。初產婦孕38周就可以發生胎頭銜接。經產婦在臨產后胎頭才銜接。
   下降：胎頭沿骨盆軸前進的動作，稱為下降。促使胎頭下降最主要的因素是宮縮力。臨床上觀察胎頭下降的程度，作為判斷產程進展的重要標志之一。
俯屈：胎頭下降至骨盆底時遇到肛提肌的阻力，借杠桿作用使用權處于半俯屈狀態的胎頭進一步俯屈，以胎頭最小徑線，枕下前囪徑，適應產道的最小徑線，有利于胎頭繼續下降。
   內旋轉：胎頭為適應骨盆縱軸而旋轉，使其矢狀縫與中骨盆及骨盆出口前后徑相一致稱為內旋轉。內旋轉應于第一產程結束前完成。內旋轉是否順利與宮縮力關系密切，與第二產程的進展有關。

   仰伸：胎頭完成內旋轉后，到達y部外口時，產力迫使胎頭下降，而骨盆底提肛收縮力又將胎送向前推進，二都共同作用，使胎頭沿骨盆軸下段向下向前的方向轉向上，胎頭的枕骨下部到達恥骨聯合下緣時，以恥骨弓為支點、使胎逐漸抑伸，胎頭頂、額、鼻、口、顏相繼娩出。
復位及外旋轉：當胎頭娩出后，胎頭要向左或右轉45度，使胎頭與胎背成正常關系，稱為復位。當肩在骨盆內下降及內旋轉時，枕部在外繼續轉45度，稱為外旋轉。使胎兒雙肩轉成與骨盆出口前后徑相一致的方向，以利于胎肩的娩出。
  肩娩出：胎肩娩出是繼頭娩出后的第二關，應先娩出前肩，再娩出后肩，兩肩娩出后，胎身及四肢將順利娩出。